Ataíde aprendeu com mestres como Manuel Rabelo e João batista os segredos da cartografia e da pintura.
Criou cenas e personagens bíblicos nos quais predominavam os traços e o colorido da etnia afro-brasileira que exaltam a emoção e a espiritualidade. Ajudou Aleijadinho em muitas de suas obras. É considerado o maior pintor sacro mineiro.
